K系列錐齒輪減速機(jī)的缺陷特征頻率。當(dāng)軸承動(dòng)彈體表面上產(chǎn)生剝落、裂紋等局部缺陷時(shí)，缺陷部門與其他軸承元件表面每接觸～次就會(huì)產(chǎn)生個(gè)沖擊脈沖，該沖擊脈沖具有顯著的周期性。(其中f為軸的旋轉(zhuǎn)頻率)。當(dāng)動(dòng)彈體直徑不致時(shí)(某個(gè)動(dòng)彈體的直徑大于其余動(dòng)彈體)，軸心隨動(dòng)彈體的頻率fo而變動(dòng)；另外，fo將因軸向的剛性不同而產(chǎn)生差別。錐齒輪減速機(jī)軸承內(nèi)、外圈上泛起裂紋或點(diǎn)蝕后，軸承的振動(dòng)波形是不同的。

但在實(shí)際中，譜圖中峰值的頻率并不老是精確地即是齒輪減速馬達(dá)理論計(jì)算值。當(dāng)旋轉(zhuǎn)輔彎曲或軸承與軸裝配不當(dāng)甚至裝歪對(duì)，將產(chǎn)生具有zL±f頻率成分的振動(dòng)。這種周期性脈沖作用時(shí)間短，外形陡峭。當(dāng)軸承外表面產(chǎn)生剝落時(shí)，因?yàn)橥馊潭ú粍?dòng)，外圈承受載荷不變，時(shí)域波形呈現(xiàn)串等幅值脈沖波形；當(dāng)軸承內(nèi)圈產(chǎn)生剝落時(shí)，因?yàn)閮?nèi)圈隨軸旋轉(zhuǎn)，因此齒輪減速電機(jī)內(nèi)圈承受的載荷具有周期性交化特征，其時(shí)域波形呈現(xiàn)出脈沖幅值受某低頻信號(hào)調(diào)制的現(xiàn)象。齒輪減速馬達(dá)動(dòng)彈體的傳輸振動(dòng)的主要頻率成分為z么(其中z為動(dòng)彈體個(gè)數(shù)；為動(dòng)彈體頻率)。需要留意的是，上述各特征頻率的計(jì)算公式都是以個(gè)剝落坑與個(gè)動(dòng)彈體相接觸為條件的。這主要是由于因?yàn)檩S承的幾何誤差、裝配變形等因素，動(dòng)彈體非純動(dòng)彈造成的。這種沖擊脈沖旦泛起，即表明齒輪減速馬達(dá)軸承的某個(gè)元件已產(chǎn)生缺陷。這種凹凸不平具有隨機(jī)性，由此錐齒輪減速機(jī)引發(fā)的振動(dòng)也保持隨機(jī)性，但因?yàn)榘纪共黄匠潭燃觿?，相?yīng)的激振力也同時(shí)增加，伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)振幅也隨之相應(yīng)增大。跟著錐齒輪減速機(jī)軸心的變動(dòng)，同時(shí)也產(chǎn)生振動(dòng)．這種振動(dòng)稱為動(dòng)彈體的傳輸振動(dòng)，它因動(dòng)彈體的公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生。所以在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，在上述計(jì)算公式中需乘上動(dòng)彈體個(gè)數(shù)z。

當(dāng)錐齒輪減速機(jī)內(nèi)器、外霞、動(dòng)彈體泛起點(diǎn)蝕等故障E寸，會(huì)產(chǎn)生具有定特征頻率的沖擊，引起軸承振動(dòng)，會(huì)泛起周期性脈沖。所以在齒輪減速馬達(dá)頻譜圖上尋找各特征頻率時(shí)，需在計(jì)算的頻率值四周尋找近似值來進(jìn)行診斷。因?yàn)闈?rùn)滑不良和混入異物等原因?qū)е聞?dòng)彈體元件表面劣化，致使動(dòng)彈體表面原有的凹凸不平程度加劇。當(dāng)動(dòng)彈軸承承受載荷時(shí)，因?yàn)檩d荷使內(nèi)、外環(huán)和動(dòng)彈體產(chǎn)生了彈性變形，故而螺旋錐齒輪減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的中央(以下簡(jiǎn)稱軸心)跟著動(dòng)彈體的位置變動(dòng)。此外，跟著錐齒輪減速機(jī)故障程度的增加，常常泛起以齒輪減速馬達(dá)特征頻率為主頻，以齒輪減速馬達(dá)軸承頻率為差值的調(diào)制邊頻現(xiàn)象，而當(dāng)內(nèi)圈、外圈和動(dòng)彈體同時(shí)泛起故障時(shí)，采用頻譜分析方法明確地診斷故障是比較難題。當(dāng)軸齒輪減速馬達(dá)承泛起故障后，在其振動(dòng)頻譜的譜圖中會(huì)泛起其特征頻率的峰值。http://www.dtunpvv.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html