伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法研究。本文提出的方法就是基于伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)工作時(shí)，箱體產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)減速機(jī)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行分析的。從解調(diào)信號(hào)中剔除了反映蝸桿狀態(tài)的周期分量后，剩余的信號(hào)則反映了蝸輪組件的狀態(tài)。對(duì)蝸桿、蝸輪組件狀態(tài)的識(shí)別，實(shí)質(zhì)是對(duì)該調(diào)制信號(hào)的分解。同軸減速機(jī)箱體振動(dòng)的激起源包括蝸輪蝸桿間的作用力、蝸桿軸承、蝸輪軸承以及其它連接設(shè)備傳遞來(lái)的振動(dòng)，因?yàn)樗欧姍C(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動(dòng)般很小，因此蝸輪蝸桿間作用力激發(fā)的振動(dòng)方面比較小，另方面因?yàn)閭鬟f路徑的衰減，很難直接通過(guò)丈量該低頻振動(dòng)來(lái)分析減速機(jī)的狀態(tài)。當(dāng)伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪輪齒表面泛起缺陷時(shí)，蝸輪蝸桿上的作用力會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而激發(fā)減速器箱體的振動(dòng)。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)在工作時(shí)，蝸輪蝸桿之間的作用力在蝸桿上可分解為蝸桿的軸向力、徑向力和圓周力;同樣，作用在蝸輪上的力也可分解為蝸輪圓周力、徑向力和軸向力。我們可以采用諧振信號(hào)丈量法，該方法是通過(guò)接受傳遞路徑揩振頻率左右頻帶范圍的振動(dòng)來(lái)分析機(jī)器的狀態(tài)的。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)在工作過(guò)程中，傳動(dòng)副之間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大，產(chǎn)生的摩擦熱不但降低了其傳動(dòng)效率，更重要的是輕易使齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)副產(chǎn)生輪齒表面膠合、點(diǎn)蝕和磨損，因此，傳動(dòng)副表面的膠合、磨損是蝸輪蝸桿減速箱的主要失效形式。

考慮到般所測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)間跨度內(nèi)蝸輪旋轉(zhuǎn)不到周，故可以以為解調(diào)信號(hào)中以蝸桿轉(zhuǎn)頻為基頻的分量以及倍頻分量反映了蝸桿的狀態(tài)。因?yàn)闇p速比大，般蝸輪滾動(dòng)周的時(shí)間內(nèi)蝸桿將滾動(dòng)幾十轉(zhuǎn)，對(duì)于單頭蝸桿來(lái)說(shuō)，滾動(dòng)周蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)個(gè)輪齒，因此，蝸桿缺陷將表現(xiàn)為基頻為蝸桿轉(zhuǎn)頻的周期信號(hào)。為了了解蝸桿和蝸輪的狀態(tài)，人們常用油溫監(jiān)測(cè)和油樣分析，如鐵譜分析和光譜分析，來(lái)確定伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的狀態(tài)，油溫監(jiān)測(cè)不能給出詳細(xì)的失效形態(tài)，油樣分析固然可直觀地給出磨損的磨粒的形態(tài)和數(shù)目，但安裝設(shè)備昂貴且分析過(guò)程復(fù)雜，難以在線進(jìn)行，本文所采用的振動(dòng)分析為斜齒輪減速機(jī)蝸輪蝸桿狀態(tài)的在線識(shí)別提供了條途徑。而蝸輪缺陷引起的振動(dòng)將是頻率很低的振動(dòng)。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)因?yàn)闇p速比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，在產(chǎn)業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，當(dāng)泛起故障時(shí)，其磨損狀態(tài)的監(jiān)測(cè)往往要停機(jī)檢查，檢驗(yàn)周期長(zhǎng)，本文基于伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)工作中振動(dòng)信號(hào)的丈量和分析，提出了種伺服電機(jī)減速機(jī)磨損狀態(tài)的振動(dòng)監(jiān)測(cè)方法，該方法可在線丈量蝸輪蝸桿振動(dòng)信號(hào)以及分析伺服電機(jī)減速機(jī)的磨損狀態(tài)。伺服電機(jī)減速機(jī)工作時(shí)，路徑的諧振頻率將被內(nèi)部的低頻振動(dòng)調(diào)制，形成調(diào)制信號(hào)，通過(guò)對(duì)解調(diào)信號(hào)的提純和重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蝸桿振動(dòng)和蝸輪振動(dòng)信號(hào)的分解。http://www.dtunpvv.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html